03 / LAUFENDE EXPERIMENTE

Study

Experimente mit Grafik und Animation.

01
Interaktives Experiment2026

Field / Form

RustwgpuWGSLWebGPU

Ein Echtzeit-Partikelexperiment für diese Website. Position und Geschwindigkeit werden auf der GPU berechnet und reagieren auf Navigation, Mausbewegungen und Scrollen. Im Lab lassen sich Formen und Rendering-Pfade ändern und der Quellcode einsehen.

Field / Form Selbst ausprobieren
02
Forschungsnotizen2026

skeletal-codec

AnimationFK / IKKompression

Ein Experiment zur Animationskompression, das Hand- und Fußbewegungen als IK-Ziele beschreibt. Ich habe zunächst an der FK-zu-IK-Umwandlung gearbeitet und untersuche die Rekonstruktion mit weniger Keyframes.

Ansatz und Validierungsplan
DENSE MOTION → SPARSE TARGETSZeit →SCHEMATISCHE DARSTELLUNG
Konzeptdiagramm zur Darstellung einer FK-Animation mit weniger IK-Zielen.
  1. FK → world pose → IK targets

    Aus den Welttransformationen der Bone-Hierarchie werden Hand- und Fußpositionen sowie Pole-Vektoren abgeleitet. Zunächst soll die Pose mit Two-Bone IK rekonstruiert und mit dem Original verglichen werden.

  2. Sparse keys + interpolation

    Aus den Zieltrajektorien werden Schlüsselwerte ausgewählt. Lerp- und Slerp-Interpolation dienen als Vergleichsbasis. Korrekturdeltas sollen Rotationen erhalten, die sich mit IK allein nicht bewahren lassen. Geplant ist eine gemeinsame Auswertung von Positions- und Rotationsfehlern, Bodenkontakt und Dateigröße.

  3. ML interpolation

    In einem späteren Schritt soll geprüft werden, ob gelernte Interpolation die Vergleichsbasis verbessert — einschließlich des Aufwands für Modelldownload und Inferenz.

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