Sookie.RésuméKO

03 / ONGOING EXPLORATIONS

Study

Graphics & animation experiments.

01
Live study2026

Field / Form

RustwgpuWGSLWebGPU

이 사이트의 배경을 위해 만든 실시간 파티클 실험입니다. GPU에서 위치와 속도를 계산하고, 페이지 전환과 마우스·스크롤에 반응하도록 구현했습니다. Lab에서 형태와 렌더링 방식을 직접 바꾸고 소스를 확인할 수 있습니다.

Field / Form 직접 조절해 보기
02
Research notes2026

skeletal-codec

AnimationFK / IKCompression

FK 애니메이션의 손·발 움직임을 IK 타깃으로 표현하는 압축 실험입니다. FK→IK 변환을 먼저 작업했고, 적은 키프레임으로 동작을 복원하는 방법을 검토하고 있습니다.

접근 방식과 검증 계획
DENSE MOTION → SPARSE TARGETStime →CONCEPT DIAGRAM
FK 애니메이션을 적은 수의 IK 타깃으로 표현하는 개념도.
  1. FK → world pose → IK targets

    본 계층의 world transform에서 손·발의 위치와 pole vector를 추출합니다. 먼저 Two-Bone IK로 포즈를 복원하고 원본과 비교합니다.

  2. Sparse keys + interpolation

    타깃의 이동 경로에서 필요한 키를 고르고, Lerp·Slerp로 보간한 결과를 비교 기준으로 삼습니다. IK로 유지하기 어려운 회전은 보정값을 추가합니다. 위치·회전 오차와 발의 접지 상태, 파일 크기를 함께 확인할 계획입니다.

  3. ML interpolation

    기본 보간을 확인한 뒤 ML 보간을 비교할 계획입니다. 복원 품질뿐 아니라 모델 용량과 추론 비용도 함께 따져봅니다.

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